54-летняя модель замужем за 80-летним рокером уже 18 лет. Она рассказала, что когда они начали встречаться, он не хотел расширять свою семью, так как уже был отцом шестерых детей от четырёх разных женщин.
Род — отец 60-летней Сары Стритер от бывшей подруги Сюзанны Боффи, а также 45-летней Кимберли и 44-летнего Шона от брака с актрисой Аланой Стюарт. Кроме того, у него есть 37-летняя Руби от бывшей подруги Келли Эмберг и 32-летняя Рене от бывшей подруги Рэйчел Хантер.
На вопрос, готова ли она была разорвать отношения с Родом, если бы он стоял на своём, Пенни ответила: «Да. И это было бы очень тяжело. Но мы просто плыли по течению».
Она рассказала Saga Magazine: «Даже пять лет назад мы обсуждали усыновление, но в итоге этого не произошло. Мы подумали, что разница в возрасте может быть слишком велика».
Настояв на том, что она хочет детей, Пенни перенесла выкидыш, когда забеременела, а затем пара прошла процедуру ЭКО, прежде чем у них родились два сына, 19-летний Аластер и 14-летний Эйден.
Она сказала: «Ну, нужно было делать определённое количество инъекций: одну в живот и одну в ягодицу. Знаете, я делала себе уколы за кулисами на концертах Рода, в самолётах, дома — в общем, везде, где это было необходимо. Род был очень терпелив и очень предан. И он просто сказал: „Смотри, дорогая, если ты хочешь продолжать попытки, я полностью с тобой. Давай сделаем это“».
Пенни призналась, что на протяжении их пути ЭКО, несмотря на все трудности, с которыми столкнулись она и Род, были и забавные моменты, добавив: «И у него было отличное чувство юмора по поводу всего этого. Он всегда рассказывает, как врач помещал его сперму под микроскоп для изучения, и у одного сперматозоида было две головы, а у другого — пара ног».

Пенни Ланкастер выглядела потрясающе, наслаждаясь солнцем со своим мужем Родом Стюартом во время путешествия на 50-миллионной яхте у берегов Сардинии в четверг
Рассказывая об их первой встрече, Пенни, которая продвигает свои новые мемуары, сказала: «Это была рождественская вечеринка, и мой друг осмелился меня подойти и взять автограф, а это оказался Род Стюарт».
Затем ведущая Шарлотта Галлахер спросила Пенни, как отреагировали её родители, когда узнали, что она и Род встречаются.
Затем она рассказала: «Они всегда знали, что меня больше привлекают люди старшего возраста, но Род Стюарт, они подумали: „это может повлечь за собой некоторые препятствия или проблемы по пути“. Но на самом деле, мой папа, будучи юристом в лондонском Сити, решил: „Я надену кожаную куртку, когда они встретятся“. А Род сказал: „Отлично, я надену костюм в тонкую полоску, как юрист“. Так они оба как бы поменялись нарядами для первого знакомства. Но они сразу же поладили, и Род с моей мамой тоже. Полагаю, они из одного поколения, почти ровесники».
Род встретил свою нынешнюю жену Пенни Ланкастер всего через шесть месяцев после расставания с Рэйчел, и сказал, что задержка произошла исключительно потому, что его друг не хотел давать ему её номер.
На вопрос, хотел ли он сначала побыть холостяком, он пошутил: «Чёрт возьми, да, между Рэйчел и Пенни было шесть месяцев, потому что мой басист, у которого был номер Пенни, не хотел мне его давать. Он сказал: „Всё, что ты теперь будешь делать, это трахаться направо и налево“, и он был прав: я великолепно провёл эти шесть месяцев».
Род восхищенно отзывался о своей жене Пенни и рассказал, что у неё есть «всё», что он хочет, добавив, что теперь он счастливее, чем когда-либо.